伺服电机是为现代电子控制驱动系统设计的,具有宽广的控制范围、高动态和极端定位精度。它们被非常成功地应用于工厂自动化、包装机械行业、机器人技术或电子生产。
原则上,这些是具有永久充能转子的三相同步电机。完整的驱动系统包括一个伺服电机和电磁制动器、一个带有直流中间电路的转换器和一个安装在伺服电机上的旋转编码器(如旋转变压器)。通过使用具有相对较高磁通密度的永磁体,这种类型的电机与传统驱动装置相比具有决定性的优势,如小尺寸,轻量化,低质量惯性矩,扭矩过载能力较强,效率较高,在平衡和倒车操作中加速能力较强。
对于这种类型的驱动装置,可以使用两种工作原理的制动器(永久磁铁制动器、弹簧制动制动器)。根据需求确定哪种制动器更加适用。