CODESYS
SoftMotionLight

CODESYS SoftMotionLight ist eine funktional reduzierte Motion-Lösung für Einzelachsbewegungen. Sie ermöglicht, mit einer kleinen Steuerung eine große Anzahl von Achsen zu kontrollieren. Die Steuerung und der Feldbus werden entlastet, indem die Bewegungsausführung auf die Achsen verlagert wird. Nur die Statusaktualisierungen und Bewegungskommandos werden über den Feldbus gesendet. Für die Kommandierung und Überwachung der Achsen sind die bekannten PLCopen-Funktionsbausteine für Motion-Steuerung implementiert.

Ein Antrieb muss für die Verwendung mit CODESYS SoftMotionLight EtherCAT- oder CAN Feldbus fähig sowie verschiedene Betriebsmodi der CiA 402 unterstützen. Mit Hilfe des Projektes SML_CompatibilityCheck_DS402.project von CODESYS  kann überprüft werden ob ein Antrieb für die Verwendung der CODESYS SoftMotionLight geeignet ist.

• Motion-Lösung für einachsige Verfahrbewegungen
• Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme
• Intergriert in den Steuerungsfamilien Controller 116 und Econo/Scout