Motion Control Bibliothek
für CODESYS

Kendrion bietet für seine CODESYS basierende Steuerungen eine Bibliothek mit Bausteinen für Motion Control-Funktionen nach PLCopen für verschiedene Antriebsregler an. Die Motion Control Bibliothek liefert eine breite Palette von Funktionsbausteinen für Parametrierung, Positionierung und Fehlerdiagnose des Antriebes. Die Bausteine sind einfach und intuitiv nutzbar und unterstützten in allen Phasen des Arbeitsablaufs: bei Programmierung, Inbetriebnahme, Diagnose und Wartung. Die Bewegungsaufgabe in der Steuerung kann damit einfach, schnell und damit wirtschaftlich programmiert werden. Über die entsprechenden Visualisierungstemplates kann ein Antrieb mit nur 5 Zeilen Code in Betrieb genommen werden. Funktionsumfang: Funktionsbausteine für einachsige Verfahrbewegungen Funktionsbausteine für Zusatzfunktionen, wie z.B. Diagnose, Halt, Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine für die CODESYS Visualisierung Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldbusgeräte. Typische Anwendungsfälle: Positionierung Pick&Place-Applikation Formatverstellung Drehzahlregelung Bandantriebe Drehmomentenregelung

• Positionierung (absolut/relativ)
• Drehzahlmodus, Drehmomentmodus, Referenzfahrtmethoden
• Parameterverwaltung und Fehlerdiagnose