EtherCAT Diagnose
Modulare Slaves

Für ein EtherCAT-Netzwerk in einer Maschine müssen wir den Zustand der angeschlossenen Slaves kennen. Außerdem ist es in manchen Anwendungen notwendig, einige Slaves als optionale Slaves zu konfigurieren.
Diese Applikation Note beschreibt die Einrichtung der Funktionen im CODESYS Master.