Kuhnke FIO 
Drive Control
        
        
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  Dieser äußerst kompakte Antriebsregler ist universell für den Betrieb sowohl von Schrittmotoren als auch von bürstenlosen Gleichstrommotoren einsetzbar. Magnetfeldorientierte Vektorregelung mit Geberrückführung sowie Sinuskommutierung sorgen für hohe Dynamik, hohen Wirkungsgrad, große Laufruhe und geringe Laufgeräusche, gerade beim Einsatz von Schrittmotoren. Beim Betrieb derselben werden Schrittfehler während der Fahrt korrigiert und Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschrittes ausgeglichen. Durch die ständige Überwachung des Motorstromes liefert der Regler nur so viel Strom wie nötig, was zu einer hohen Energieeffizienz führt. Um Zertifizierungsaufwände zu reduzieren, besitz das Modul zudem eine UL-Zulassung für die USA und Kanada (cULus).
Betriebsarten:
- Interpolation (cyclic synchronous position mode)
 - Homing Mode
 - Positioniermodus (absolut / relativ)
 - Drehzahlmodus, Drehmomentmodus
 
Technische Details
| Beschreibung | Wert | 
|---|---|
| Identnummer | 196876 | 
| Funktion | Motion Control | 
| Bauart | Schaltschrankmodul | 
| Digitale I/Os (integriert) | Ausgänge: Motor, Bremse / Eingänge: Inkrementalgeber, Hallgeber, 5 DI | 
| Integrierte Funktionen | Interpolation Positionierbetrieb Drehzahlbetrieb Drehmomentregelung Referenzfahrten nach DSP402 | 
| Schnittstellen | 2 Phasen Schrittmotor oder bürstenloser DC Motor ohne/mit Inkrementalencoder: Anschlussspannung: 12 - 72 V DC Motornennstrom: 5A Optionen: LAN-Schnittstelle | 
| Produktstatus | Standard Produkt | 
| Feldbus Schnittstellen | EtherCAT | 
| Anschlussart | Buchsenstecker mit PUSH-IN Federanschluss | 
| Gehäusewerkstoff | Kunststoff, Träger aus Aluminum | 
| Abmessungen (B x H x T) | 25 x 120 x 90 mm | 
| Schutzklasse | IP 20 | 
| Versorgungsspannung | 24 V DC (-15% ... +20%) | 
| Betriebstemperatur | 0 ... +55°C | 
| Zulassungen | CE, UL |