Kuhnke FIO Controller 116
WV CNC (OPC UA)
694 620 16 001
Der Kuhnke FIO Controller 116 CNC ist eine SPS auf i.MX6 Basis mit integrierter CODESYS SPS. Zusätzlich zur CODESYS SoftMotion enthält die SPS die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor. Ein SD-Card-Slot und ein USB-Interface ermöglichen die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungsprogrammen. Zur unmittelbaren Reaktion auf Prozessereignisse ist ein digitaler Interrupt-Eingang vorhanden. Die modulare Steuerung ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Serie Kuhnke FIO flexibel erweiterbar. Beim Einsatz eines Extender- Moduls ist auch die Ansteuerung externer EtherCAT-Slaves möglich. Der Datenaustausch mit anderen Systemen ist über die integrierten Schnittstellen Industrial Ethernet, RS-232 und CAN möglich. Darüber hinaus können weitere Kommunikationswege durch den Einsatz von Schnittstellen und Busmodulen eröffnet werden. Dies erleichtert auch die Integration des Systems in bestehende Steuerungskonzepte.
- Einfache Integration in Ethernet-basierte Systeme
- Erweiterbar mit Kuhnke FIO Modulen
- CODESYS V3 mit EtherCAT®
- CODESYS SoftMotion CNS + Robotics
Technische Details
Beschreibung | Wert |
---|---|
Konfiguration | CODESYS PLC + SoftMotion CNC + Robotics |
Funktion | Modulare SPS |
Bauart | Schaltschrankmodul |
Produktstatus | Standard Produkt |
Prozessor | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
Betriebssystem | RT Linux |
Software | CODESYS V3 + Soft Motion + CNC |
Software Erweiterungen | SoftMotion CNC+Robotics, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu |
Hauptspeicher | 256 MB |
Remanenter Speicher | 128 kByte |
Massenspeicher | SD-Karte |
Laufwerk | Flash Speicher |
Schnittstellen | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus |
Digitale I/Os (integriert) | Eingänge: 1 DI, 1ms |
Feldbus Schnittstellen | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU und TCP |
Modulare Erweiterung | Erweiterbar mit FIO I/O Modulen |
Gehäusewerkstoff | Kunststoff, Modulträger aus Aluminium |
Abmessungen (B x H x T) | 25 x 120 x 90 mm |
Schutzklasse | IP 20 |
Versorgungsspannung | 24 V DC (-15% ... +20%) |